WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
辉煌网站
当前位置:首页 > 辉煌网站

辉煌网站:双车联动第一代技术首先解决了直线平稳运输的问题

时间:2022/12/11 13:30:07   作者:   来源:   阅读:15   评论:0
内容摘要:每次遇到问题,解决了问题,吕湘仁都会回顾整个过程。经过几年的项目积累,吕湘仁调任研发岗位。“以前都是在现有产品的基础上进行局部优化,但研发工作是‘从0到1’创造新产品,这是一个新的开始。”卢祥仁说。为了解决重卡运输生产线上的一个重物运输问题,辉煌网站吕祥仁及其团队开发了一种双车联动技术。“如果使用单个移动机器人来运输重...

每次遇到问题,解决了问题,吕湘仁都会回顾整个过程。经过几年的项目积累,吕湘仁调任研发岗位。“以前都是在现有产品的基础上进行局部优化,但研发工作是‘从0到1’创造新产品,这是一个新的开始。”卢祥仁说。

为了解决重卡运输生产线上的一个重物运输问题,辉煌网站吕祥仁及其团队开发了一种双车联动技术。“如果使用单个移动机器人来运输重型卡车等重物,就需要把机器人做得非常大,承载能力很高,而且很难控制它的安全性,所以我们考虑是否可以用两个机器人一起运输。”吕祥仁介绍,“双车联动第一代技术首先解决了直线平稳运输的问题,去年我们迭代到第二代技术,也解决了曲线运输的问题。”

两车联动不仅意味着两车在匀速行驶时能保持稳定的距离,还要求后车在启动加速和制动减速时能紧紧跟随前车。“这在过弯时尤其明显。当前车进入弯曲运动,后车还在做直线运动时,两车的相对位置和相对速度会突然发生变化,如何使后车对这种变化做出正确的判断,避免突然加速或减速是控制的关键。吕祥仁回忆,他从第一代技术迭代到第二代技术时,重写并编写了数千行关于身体控制的代码,耗时两个月。

对于卢湘仁来说,个人的成长伴随着整个移动机器人行业的发展。“一方面,技术创新日益进入‘深水区’,我们面临着各行业头部客户提出的行业前沿问题;另一方面,中国智能制造水平的整体提升和移动机器人订单需求的激增,对我们产品的通用性提出了更高的要求。”吕湘仁表示:“作为年轻一代的工程师,在这个时代,在这个行业,我不仅为实现自我价值而兴奋,更为我所从事的职业能够提高国家的制造水平和综合实力而自豪。”


本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下(辉煌棋牌