辉煌网站:双车联动第一代技术首先解决了直线平稳运输的问题

每次遇到问题，解决了问题，吕湘仁都会回顾整个过程。经过几年的项目积累，吕湘仁调任研发岗位。“以前都是在现有产品的基础上进行局部优化，但研发工作是‘从0到1’创造新产品，这是一个新的开始。”卢祥仁说。

为了解决重卡运输生产线上的一个重物运输问题，辉煌网站吕祥仁及其团队开发了一种双车联动技术。“如果使用单个移动机器人来运输重型卡车等重物，就需要把机器人做得非常大，承载能力很高，而且很难控制它的安全性，所以我们考虑是否可以用两个机器人一起运输。”吕祥仁介绍，“双车联动第一代技术首先解决了直线平稳运输的问题，去年我们迭代到第二代技术，也解决了曲线运输的问题。”

两车联动不仅意味着两车在匀速行驶时能保持稳定的距离，还要求后车在启动加速和制动减速时能紧紧跟随前车。“这在过弯时尤其明显。当前车进入弯曲运动，后车还在做直线运动时，两车的相对位置和相对速度会突然发生变化，如何使后车对这种变化做出正确的判断，避免突然加速或减速是控制的关键。吕祥仁回忆，他从第一代技术迭代到第二代技术时，重写并编写了数千行关于身体控制的代码，耗时两个月。

对于卢湘仁来说，个人的成长伴随着整个移动机器人行业的发展。“一方面，技术创新日益进入‘深水区’，我们面临着各行业头部客户提出的行业前沿问题;另一方面，中国智能制造水平的整体提升和移动机器人订单需求的激增，对我们产品的通用性提出了更高的要求。”吕湘仁表示:“作为年轻一代的工程师，在这个时代，在这个行业，我不仅为实现自我价值而兴奋，更为我所从事的职业能够提高国家的制造水平和综合实力而自豪。”